L'Edat Mitjana. Al-Ándalus. El feudalisme. Les ciutats o burgs
Després de la caiguda de l'Imperi Romano i la invasió dels pobles germànics comença una nova època que es coneix com l'Edat Mitjana. Durant un temps a Espanya van governar els visigots, que van mantenir gairebé igual la Hisenda Pública que havien creat els romans. Però aviat es va implantar a Europa el feudalisme com a resultat de la divisió del gran imperi romà.
Com eren temps perillosos de desordres i guerres, la gent necessitava protecció i acudia per això als senyors feudals, que, a canvi d'aquella protecció, els exigien lluitar al seu costat en les freqüents guerres, a més, pagar-los grans rendes generalment en espècie, mitjançant entrega de les collites, va venir, oli i animals, ja que en aquella època la circulació dels diners era escassa.
Aquestes rendes eren en realitat tributs perquè les imposaven els senyors feudals. Així, es percebien rendes per les explotacions de mines, molins, forns, boscos, pastures, rius navegables, caça i pesca. Així mateix, per poder dedicar-se al comerç o a la indústria i poder exercir un ofici, s'havia de sol·licitar permís al senyor feudal. Aquest permís o llicència requeria el pagament d'una quantitat que es va denominar “regalies”.
A Espanya, els pobles musulmans arribats de l'Àfrica en el segle VIII van estar durant diversos segles en bona part del territori. La seva Hisenda va arribar a ser molt rica, doncs a més de les rendes pròpies de l'emir o del califa, van establir impostos sobre les collites, les mercaderies, els ramats o les terres i també impostos directes que havien de pagar les persones no musulmanes que vivien en el seu territori.
Va haver dos impostos molt importants que després els van exigir també els cristians: els drets de duana (almojarifazgo) i les gabelles que es pagaven en comprar i vendre una mica.
Amb el temps, la gent va començar a unir-se, a protestar i a rebel·lar-se contra el poder dels senyors feudals i reis, posant condicions per al pagament dels tributs que els reis van haver d'acceptar a vegades, com va ocórrer amb les Corts que es reunien a Espanya o amb l'exemple de la Carta Magna a Anglaterra, segons la qual els impostos han de ser acceptats per la gent que ha de pagar-los.
A més, les persones van començar a escapar del poder dels senyors feudals i van ser sorgint les ciutats i, amb elles, una nova classe social formada per artesans, comerciants i banquers, que es va dir burgesia.
Amb el creixement de les ciutats i les noves necessitats que en elles van sorgir, es va ser fent important la Hisenda municipal, independent de la del rei, cobrant tributs (com va ser el dit alcabala) per canalitzar l'aigua, per fer els carrers o per construir les seves muralles.